はじめに

ロボットシステムを搭載し、試料投入・供給・衝撃試験を自動で実現します。

特長

サンプルクランプと連携した 6 軸ロボットの高い柔軟性により、試料をピックアップして搬送します。

ロボットは視覚システムによって制御されます。サンプルのノッチ特性を認識してロボットに動きを補正し、0.1mmの精度でノッチ位置決めを実現します。

低温室の蓋は自動的に開閉され、サンプリングが必要な場合は自動で開き、サンプリングが完了すると自動で閉じられるため、低温室の温度制御の精度が保証されます。

サンプルは、サンプルトレイを積み重ねて 40 個のサンプルを 1 つのトレイに保管することによって配置され、120 個のサンプルを連続して保温するという要件を満たします。

ロボットによる自動サンプル供給により、操作がより安全になります。